中國橡膠機(jī)械網(wǎng) 應(yīng)市場及用戶要求，華橡自控技術(shù)股份有限公司廈門研發(fā)中心設(shè)計研發(fā)了新型平帶平板硫化機(jī)系列機(jī)組，其為鋼絲繩（織物）芯層輸送帶平板硫化生產(chǎn)線成套設(shè)備，主機(jī)系列化規(guī)格分別為1.4、1.8、2.4、3.4～6.4 m多種幅寬規(guī)格和9～15 m長度、采用可解體框架、低位節(jié)材、兼顧蒸汽—過熱水、電熱油和直接電熱多種熱媒、可中割分幅、單層/雙層設(shè)計等應(yīng)變設(shè)計外，還研發(fā)配套設(shè)計了千斤頂式無泄漏超高壓缸、多缸上位下壓以及超高壓液壓站系統(tǒng)。硫化壓力達(dá)5～7MPa，硫化厚度5～50 mm，（如1.8 m機(jī)型最寬硫化幅面1.6 m輸送帶）。該機(jī)組定位于裝備國際、國內(nèi)及再生膠利用市場中高強、阻燃鋼繩運輸帶、尼龍簾布運輸帶等平帶和片、卷材生產(chǎn)用戶。本系列機(jī)組能同時滿足普通織物（帆布）芯層輸送帶、尼龍織物芯層輸送帶以及鋼絲繩輸送帶等多種結(jié)構(gòu)輸送帶生產(chǎn)工藝技術(shù)要求，適應(yīng)于硫化三大類輸送帶的全功能系列機(jī)組，是膠帶生產(chǎn)廠家的理想設(shè)備，也是華橡年度自主創(chuàng)新和turn-key(交鑰匙)工程項目之一。
從華橡制造能力出發(fā)來研發(fā)、制造能適應(yīng)未來輸送平帶的機(jī)組系列，突出經(jīng)濟(jì)、合理的創(chuàng)新要點是必要的。在現(xiàn)有市場需求中體現(xiàn)出自主產(chǎn)權(quán)、自主創(chuàng)新設(shè)計的上述異于傳統(tǒng)框架式平板寬幅硫化機(jī)的創(chuàng)新點即亮點，使其有鮮明的市場屬性，籍以促進(jìn)盡快形成應(yīng)用市場是此項課題的要點。目標(biāo)是華橡輸送帶平板硫化機(jī)組系列設(shè)計成目前國內(nèi)自動化水平比較高，結(jié)構(gòu)緊湊、明顯節(jié)能減排的系列機(jī)組。在廈門研發(fā)中心設(shè)計項目組努力下，基本達(dá)到預(yù)期目的。
1、系列機(jī)組
主機(jī)均采用框式結(jié)構(gòu)，化整為零的迷宮式熱板、新穎的隔熱傳壓結(jié)構(gòu)、柱塞缸或高壓缸均選用優(yōu)質(zhì)材料，加工精密，不易腐蝕磨損，維修方便，工作壓力穩(wěn)定和調(diào)整方便，不泄漏且更換密封圈間隔長?？刂葡到y(tǒng)采用HMI（人機(jī)界面）+PLC（程序控制器）控制方式，硫化過程可實現(xiàn)多程序自動控制，可自動檢測和同步調(diào)節(jié)熱板溫度，排氣周期自控、實現(xiàn)多缸同步和穩(wěn)定控制各項溫度、壓力、張力、扭矩、行程、動作、安防等近千種數(shù)據(jù)，極大提高了平板硫化機(jī)組自動化控制水平，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。根據(jù)需要，可以方便地組成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)控制。
該系列機(jī)組主要由鋼絲繩導(dǎo)開預(yù)張緊機(jī)、鋼絲繩液壓張緊恒張站、分梳裝置、移動式冷壓成型機(jī)、驅(qū)動檢查車、墊布卷取機(jī)、尼龍帶導(dǎo)開架、前伸長夾持機(jī)、單層（雙）平板硫化機(jī)（主機(jī)）、主機(jī)液壓系統(tǒng)、后固定夾持機(jī)、五輥式拉伸牽引裝置、切割裝置、成品卷取機(jī)和電氣控制系統(tǒng)等十?dāng)?shù)種臺（套）設(shè)備組成。
其中主機(jī)有傳統(tǒng)型（中壓 A/高壓 B）柱塞缸（下置）、更新型（上置C/下置 D）超高壓鋼管缸共四種分型，未來的系列化機(jī)組產(chǎn)品主推超高壓鋼管缸（上置）形式，其最為節(jié)材、節(jié)能、電能裝機(jī)容量低、易于輸送帶品種拓展。
2、工藝適應(yīng)性
該系列機(jī)組可以適用三種輸送帶生產(chǎn)工藝流程：
第一種為鋼絲芯繩輸送帶生產(chǎn)流程：鋼絲繩導(dǎo)開預(yù)張緊機(jī)——鋼絲繩液壓張緊恒張站——分梳裝置——移動式冷壓成型機(jī)——驅(qū)動檢查車——墊布卷取機(jī)——尼龍帶導(dǎo)開架——前伸長夾持機(jī)——單層平板硫化機(jī)（主機(jī)）——主機(jī)液壓系統(tǒng)——后固定夾持機(jī)——五輥式拉伸牽引裝置——切割裝置——成品卷取機(jī)
第二種為尼龍帶層輸送帶生產(chǎn)流程：墊布卷取機(jī)——尼龍帶導(dǎo)開架——前伸長夾持機(jī)——單層（雙）平板硫化機(jī)（主機(jī)）——主機(jī)液壓系統(tǒng)——后固定夾持機(jī)——五輥式拉伸牽引裝置——切割裝置——成品卷取機(jī)
第三種為普通織物（帆布）芯層輸送帶生產(chǎn)流程：移動式冷壓成型機(jī)（固定、使用其生帶導(dǎo)開裝置）——普通織物（帆布）導(dǎo)開架——前伸長夾持機(jī)——單層（雙）平板硫化機(jī)（主機(jī)）——主機(jī)液壓系統(tǒng)——后固定夾持機(jī)——五輥式拉伸牽引裝置——切割裝置——成品卷取機(jī)
華橡平帶平板硫化機(jī)組系列一般為三合一組合產(chǎn)品，用戶不用輔機(jī)部分，如鋼絲繩部分裝置，或增加指定裝置，相對調(diào)整技術(shù)配備和價格。
3、主設(shè)計方案
華橡平帶平板硫化機(jī)主設(shè)計方案為D型主機(jī)設(shè)計，其中采用上壓式，設(shè)計中采用重力下降、機(jī)械同步、雙作用缸拉動多缸氣壓補液和高壓加壓至5～7MPa最優(yōu)硫化壓力的方式，取消了主機(jī)的液壓大系統(tǒng)，使用電機(jī)功率極大降低，相類用電裝機(jī)容量僅為常規(guī)機(jī)種的四分之一，使得該類機(jī)組避免諸如耗能、液壓油污染、龐大的下壓油缸、油路故障、維修等等老大難問題，使得框架結(jié)構(gòu)簡單可靠，力分布均勻、封閉力系合理，設(shè)計、制造、運輸、安裝、使用、維護(hù)簡潔方便，有效降低綜合生產(chǎn)成本。
作為裝備制造企業(yè)，遵從順應(yīng)市場原則，華橡廈門研發(fā)中心針對陜西橡六技術(shù)要求單獨設(shè)計一套1.8 m x10 m鋼絲繩輸送帶生產(chǎn)線機(jī)組，其中主機(jī)采用下缸式（A型）鑄鋼柱塞缸。該項設(shè)計，我們稱之為傳統(tǒng)型設(shè)計，可以完全滿足需方要求。
4、新型系列機(jī)組的創(chuàng)新點
（1） 采用電磁離合器被動反驅(qū)卷軸形式，避開鋼絲繩錠子與卷軸摩擦，降低預(yù)張緊所需動力，精確提供單根鋼繩預(yù)張力，減少減速機(jī)-電機(jī)組數(shù)量由16組減為4組，降低能耗和維修難度，減小鋼絲繩導(dǎo)開預(yù)張緊站整體空間尺寸，同時提高更換鋼絲繩錠子的便利性；
（2） 液壓張緊恒張站的單張缸采用雙作用油缸取代傳統(tǒng)單作用小徑柱塞缸，缸頭張緊輪采用U槽活支并提高單支強度，提供較寬的工藝張緊力，使用80根數(shù)以內(nèi)鋼繩時簡化操作直拉通過，使用81～160根數(shù)時交叉錯位，以減小液壓張緊站整體空間尺寸，同時對單獨的液壓張緊缸進(jìn)行分組分別壓力監(jiān)控，以同時采用不同線徑的鋼絲繩；
（3） 冷壓車采用同主機(jī)相同缸徑油缸產(chǎn)生較寬冷壓壓力，輪系借用行走式起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)主動、被動輪組，前進(jìn)時與五輥張緊牽引裝置伺服同步，工作后退時與覆蓋膠片導(dǎo)開的墊布卷取裝置伺服同步，并與膠片導(dǎo)開與墊布卷取裝置分立吊裝運輸，現(xiàn)場并裝，增加膠料放卷工位，既作為調(diào)配分層膠料，也為異形帶的工藝儲備，設(shè)計中采用邊側(cè)機(jī)動裝料，對在線增添下層膠料提供極大便利；
（4） 主機(jī)采用框架板式分離式結(jié)構(gòu)，D型采用雙作用千斤頂式直立油缸，大流量低壓快速行程采用氣壓補液為主，小流量高壓加壓產(chǎn)生閉合力系間所需的寬工藝單位面積硫化壓力，無泄漏密封保壓。各型主機(jī)均可選擇采用位置傳感器檢測各缸行程，計算機(jī)調(diào)整各缸進(jìn)油流量以達(dá)到精確電子多缸同步平衡控制，并以相同的模塊同步溫度控制，所有電控元器件立足國產(chǎn)件配套；
（5） 對傳統(tǒng)熱板進(jìn)行改造，分立式加熱塊采用CNC加工迷宮槽，同時采用耐高溫抗壓環(huán)氧樹脂玻纖層壓板中置水冷塊隔熱，取消通體冷卻板；采用分體熱板提高可加工性和模具安裝可能性；采用薄體整板接觸板減低制作耗材和更換報廢耗材，降低現(xiàn)場安裝起重設(shè)備規(guī)格，后續(xù)設(shè)計中，保證間隙和平面度條件下，用電鍍分跨接觸板代替薄體整板接觸板，直接采用上下模具腔板形式完成異形截面帶硫化工藝；
（6） 墊鐵機(jī)構(gòu)采用同步伺服電機(jī)兩側(cè)同步或分側(cè)帶動鏈輪、鏈條組，驅(qū)動各跨主墊鐵進(jìn)退方式，既可以點動、半自動控制，也可在輔助墊鐵條穩(wěn)定拼貼時，由PLC全自動聯(lián)動，其中上壓方式的墊鐵處理相對簡單，兩種結(jié)構(gòu)都做了隔熱、強度等工藝適應(yīng)性設(shè)計，增加機(jī)動性同時減少原設(shè)計液壓墊鐵的框板內(nèi)占用空間和用材；
（7） 液壓設(shè)計由2.5、21、16、50 MPa多種壓力組成的分系統(tǒng)和液壓站以及管路設(shè)計和下壓上、上壓下的中壓、高壓、超高壓油缸設(shè)計，其中D型超高壓油缸將成為全系列單一通用標(biāo)準(zhǔn)件；
（8） 兼顧非鋼絲繩輸送帶生產(chǎn)和復(fù)雜輸送帶（需模具類）要求以及輸送帶發(fā)展要求儲備設(shè)計HMI+PLC控制系統(tǒng)，完成工藝存儲調(diào)用、過程控溫同步、油缸同步、液壓控制、行走拉伸卷取三位同步、張力控制、安全保護(hù)的自動化控制和工位點動控制；
（9） 擴(kuò)展設(shè)計：雙橫向布絲機(jī)構(gòu)、熱媒采用電熱油和純電加熱以及波紋擋邊帶、圓管傳送帶專用帶配套設(shè)計。
5、結(jié)束語
目前，正在選擇配合用戶，完成該機(jī)組系列的制造，建立該機(jī)組系列的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，通過產(chǎn)品認(rèn)證，爭創(chuàng)省部級科技創(chuàng)新獎項。
為保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)，該設(shè)計以及產(chǎn)品中涉及的創(chuàng)新關(guān)鍵技術(shù)部份已申報了實用新型專利，部份將以華橡自控know—how形式保有。
在該系列機(jī)組設(shè)計中，華橡廈門研發(fā)中心得到國內(nèi)一流的輸送帶廠家、行業(yè)專家--青島橡六領(lǐng)導(dǎo)層、技術(shù)層的多方面鼎力支持，在未來的聯(lián)手雙贏合作中，相信會有更多、更新的亮點，使該系列機(jī)組更加趨于完善，同時，也誠懇希望得到同行業(yè)資深工程技術(shù)人員的指點。我們大家的共同努力將使中國制造的平板硫化機(jī)裝備和輸送帶產(chǎn)品一同站在世界的前列。
從華橡制造能力出發(fā)來研發(fā)、制造能適應(yīng)未來輸送平帶的機(jī)組系列，突出經(jīng)濟(jì)、合理的創(chuàng)新要點是必要的。在現(xiàn)有市場需求中體現(xiàn)出自主產(chǎn)權(quán)、自主創(chuàng)新設(shè)計的上述異于傳統(tǒng)框架式平板寬幅硫化機(jī)的創(chuàng)新點即亮點，使其有鮮明的市場屬性，籍以促進(jìn)盡快形成應(yīng)用市場是此項課題的要點。目標(biāo)是華橡輸送帶平板硫化機(jī)組系列設(shè)計成目前國內(nèi)自動化水平比較高，結(jié)構(gòu)緊湊、明顯節(jié)能減排的系列機(jī)組。在廈門研發(fā)中心設(shè)計項目組努力下，基本達(dá)到預(yù)期目的。
1、系列機(jī)組
主機(jī)均采用框式結(jié)構(gòu)，化整為零的迷宮式熱板、新穎的隔熱傳壓結(jié)構(gòu)、柱塞缸或高壓缸均選用優(yōu)質(zhì)材料，加工精密，不易腐蝕磨損，維修方便，工作壓力穩(wěn)定和調(diào)整方便，不泄漏且更換密封圈間隔長?？刂葡到y(tǒng)采用HMI（人機(jī)界面）+PLC（程序控制器）控制方式，硫化過程可實現(xiàn)多程序自動控制，可自動檢測和同步調(diào)節(jié)熱板溫度，排氣周期自控、實現(xiàn)多缸同步和穩(wěn)定控制各項溫度、壓力、張力、扭矩、行程、動作、安防等近千種數(shù)據(jù)，極大提高了平板硫化機(jī)組自動化控制水平，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。根據(jù)需要，可以方便地組成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)控制。
該系列機(jī)組主要由鋼絲繩導(dǎo)開預(yù)張緊機(jī)、鋼絲繩液壓張緊恒張站、分梳裝置、移動式冷壓成型機(jī)、驅(qū)動檢查車、墊布卷取機(jī)、尼龍帶導(dǎo)開架、前伸長夾持機(jī)、單層（雙）平板硫化機(jī)（主機(jī)）、主機(jī)液壓系統(tǒng)、后固定夾持機(jī)、五輥式拉伸牽引裝置、切割裝置、成品卷取機(jī)和電氣控制系統(tǒng)等十?dāng)?shù)種臺（套）設(shè)備組成。
其中主機(jī)有傳統(tǒng)型（中壓 A/高壓 B）柱塞缸（下置）、更新型（上置C/下置 D）超高壓鋼管缸共四種分型，未來的系列化機(jī)組產(chǎn)品主推超高壓鋼管缸（上置）形式，其最為節(jié)材、節(jié)能、電能裝機(jī)容量低、易于輸送帶品種拓展。
2、工藝適應(yīng)性
該系列機(jī)組可以適用三種輸送帶生產(chǎn)工藝流程：
第一種為鋼絲芯繩輸送帶生產(chǎn)流程：鋼絲繩導(dǎo)開預(yù)張緊機(jī)——鋼絲繩液壓張緊恒張站——分梳裝置——移動式冷壓成型機(jī)——驅(qū)動檢查車——墊布卷取機(jī)——尼龍帶導(dǎo)開架——前伸長夾持機(jī)——單層平板硫化機(jī)（主機(jī)）——主機(jī)液壓系統(tǒng)——后固定夾持機(jī)——五輥式拉伸牽引裝置——切割裝置——成品卷取機(jī)
第二種為尼龍帶層輸送帶生產(chǎn)流程：墊布卷取機(jī)——尼龍帶導(dǎo)開架——前伸長夾持機(jī)——單層（雙）平板硫化機(jī)（主機(jī)）——主機(jī)液壓系統(tǒng)——后固定夾持機(jī)——五輥式拉伸牽引裝置——切割裝置——成品卷取機(jī)
第三種為普通織物（帆布）芯層輸送帶生產(chǎn)流程：移動式冷壓成型機(jī)（固定、使用其生帶導(dǎo)開裝置）——普通織物（帆布）導(dǎo)開架——前伸長夾持機(jī)——單層（雙）平板硫化機(jī)（主機(jī)）——主機(jī)液壓系統(tǒng)——后固定夾持機(jī)——五輥式拉伸牽引裝置——切割裝置——成品卷取機(jī)
華橡平帶平板硫化機(jī)組系列一般為三合一組合產(chǎn)品，用戶不用輔機(jī)部分，如鋼絲繩部分裝置，或增加指定裝置，相對調(diào)整技術(shù)配備和價格。
3、主設(shè)計方案
華橡平帶平板硫化機(jī)主設(shè)計方案為D型主機(jī)設(shè)計，其中采用上壓式，設(shè)計中采用重力下降、機(jī)械同步、雙作用缸拉動多缸氣壓補液和高壓加壓至5～7MPa最優(yōu)硫化壓力的方式，取消了主機(jī)的液壓大系統(tǒng)，使用電機(jī)功率極大降低，相類用電裝機(jī)容量僅為常規(guī)機(jī)種的四分之一，使得該類機(jī)組避免諸如耗能、液壓油污染、龐大的下壓油缸、油路故障、維修等等老大難問題，使得框架結(jié)構(gòu)簡單可靠，力分布均勻、封閉力系合理，設(shè)計、制造、運輸、安裝、使用、維護(hù)簡潔方便，有效降低綜合生產(chǎn)成本。
作為裝備制造企業(yè)，遵從順應(yīng)市場原則，華橡廈門研發(fā)中心針對陜西橡六技術(shù)要求單獨設(shè)計一套1.8 m x10 m鋼絲繩輸送帶生產(chǎn)線機(jī)組，其中主機(jī)采用下缸式（A型）鑄鋼柱塞缸。該項設(shè)計，我們稱之為傳統(tǒng)型設(shè)計，可以完全滿足需方要求。
4、新型系列機(jī)組的創(chuàng)新點
（1） 采用電磁離合器被動反驅(qū)卷軸形式，避開鋼絲繩錠子與卷軸摩擦，降低預(yù)張緊所需動力，精確提供單根鋼繩預(yù)張力，減少減速機(jī)-電機(jī)組數(shù)量由16組減為4組，降低能耗和維修難度，減小鋼絲繩導(dǎo)開預(yù)張緊站整體空間尺寸，同時提高更換鋼絲繩錠子的便利性；
（2） 液壓張緊恒張站的單張缸采用雙作用油缸取代傳統(tǒng)單作用小徑柱塞缸，缸頭張緊輪采用U槽活支并提高單支強度，提供較寬的工藝張緊力，使用80根數(shù)以內(nèi)鋼繩時簡化操作直拉通過，使用81～160根數(shù)時交叉錯位，以減小液壓張緊站整體空間尺寸，同時對單獨的液壓張緊缸進(jìn)行分組分別壓力監(jiān)控，以同時采用不同線徑的鋼絲繩；
（3） 冷壓車采用同主機(jī)相同缸徑油缸產(chǎn)生較寬冷壓壓力，輪系借用行走式起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)主動、被動輪組，前進(jìn)時與五輥張緊牽引裝置伺服同步，工作后退時與覆蓋膠片導(dǎo)開的墊布卷取裝置伺服同步，并與膠片導(dǎo)開與墊布卷取裝置分立吊裝運輸，現(xiàn)場并裝，增加膠料放卷工位，既作為調(diào)配分層膠料，也為異形帶的工藝儲備，設(shè)計中采用邊側(cè)機(jī)動裝料，對在線增添下層膠料提供極大便利；
（4） 主機(jī)采用框架板式分離式結(jié)構(gòu)，D型采用雙作用千斤頂式直立油缸，大流量低壓快速行程采用氣壓補液為主，小流量高壓加壓產(chǎn)生閉合力系間所需的寬工藝單位面積硫化壓力，無泄漏密封保壓。各型主機(jī)均可選擇采用位置傳感器檢測各缸行程，計算機(jī)調(diào)整各缸進(jìn)油流量以達(dá)到精確電子多缸同步平衡控制，并以相同的模塊同步溫度控制，所有電控元器件立足國產(chǎn)件配套；
（5） 對傳統(tǒng)熱板進(jìn)行改造，分立式加熱塊采用CNC加工迷宮槽，同時采用耐高溫抗壓環(huán)氧樹脂玻纖層壓板中置水冷塊隔熱，取消通體冷卻板；采用分體熱板提高可加工性和模具安裝可能性；采用薄體整板接觸板減低制作耗材和更換報廢耗材，降低現(xiàn)場安裝起重設(shè)備規(guī)格，后續(xù)設(shè)計中，保證間隙和平面度條件下，用電鍍分跨接觸板代替薄體整板接觸板，直接采用上下模具腔板形式完成異形截面帶硫化工藝；
（6） 墊鐵機(jī)構(gòu)采用同步伺服電機(jī)兩側(cè)同步或分側(cè)帶動鏈輪、鏈條組，驅(qū)動各跨主墊鐵進(jìn)退方式，既可以點動、半自動控制，也可在輔助墊鐵條穩(wěn)定拼貼時，由PLC全自動聯(lián)動，其中上壓方式的墊鐵處理相對簡單，兩種結(jié)構(gòu)都做了隔熱、強度等工藝適應(yīng)性設(shè)計，增加機(jī)動性同時減少原設(shè)計液壓墊鐵的框板內(nèi)占用空間和用材；
（7） 液壓設(shè)計由2.5、21、16、50 MPa多種壓力組成的分系統(tǒng)和液壓站以及管路設(shè)計和下壓上、上壓下的中壓、高壓、超高壓油缸設(shè)計，其中D型超高壓油缸將成為全系列單一通用標(biāo)準(zhǔn)件；
（8） 兼顧非鋼絲繩輸送帶生產(chǎn)和復(fù)雜輸送帶（需模具類）要求以及輸送帶發(fā)展要求儲備設(shè)計HMI+PLC控制系統(tǒng)，完成工藝存儲調(diào)用、過程控溫同步、油缸同步、液壓控制、行走拉伸卷取三位同步、張力控制、安全保護(hù)的自動化控制和工位點動控制；
（9） 擴(kuò)展設(shè)計：雙橫向布絲機(jī)構(gòu)、熱媒采用電熱油和純電加熱以及波紋擋邊帶、圓管傳送帶專用帶配套設(shè)計。
5、結(jié)束語
目前，正在選擇配合用戶，完成該機(jī)組系列的制造，建立該機(jī)組系列的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，通過產(chǎn)品認(rèn)證，爭創(chuàng)省部級科技創(chuàng)新獎項。
為保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)，該設(shè)計以及產(chǎn)品中涉及的創(chuàng)新關(guān)鍵技術(shù)部份已申報了實用新型專利，部份將以華橡自控know—how形式保有。
在該系列機(jī)組設(shè)計中，華橡廈門研發(fā)中心得到國內(nèi)一流的輸送帶廠家、行業(yè)專家--青島橡六領(lǐng)導(dǎo)層、技術(shù)層的多方面鼎力支持，在未來的聯(lián)手雙贏合作中，相信會有更多、更新的亮點，使該系列機(jī)組更加趨于完善，同時，也誠懇希望得到同行業(yè)資深工程技術(shù)人員的指點。我們大家的共同努力將使中國制造的平板硫化機(jī)裝備和輸送帶產(chǎn)品一同站在世界的前列。
